该项目的目的是改进激光焊接程序，并确定是否可以使用机器人刀具路径编程、数字孪生、仿真和后处理来进行可持续的齿轮修复。通过机器人仿真改进这一实际应用，揭示了可持续的齿轮修复过程，可以保证高质量的结果。

　　使用工业机器人和机器人仿真修复齿轮将有助于行业减少浪费、能源消耗和更换部件的成本。此应用程序专为维护、维修和操作流程而设计，重点是安全地恢复维修后的齿轮以供使用。

　　该项目使用直接能量沉积 (DED) 技术，该过程遵循直接从 CAD 几何图形创建的刀具路径，并在连续层中构建零件。在这种情况下，DED 刀具路径已使用ESPRIT附加刀具路径编程功能进行编程，ESPRIT 是来自 Hexagon Manufacturing Intelligence 的 CAM 软件。

　　RoboDK 的数字孪生和后处理功能用于生成机器人程序。ESPRIT 中的 RoboDK 扩展简化了系统之间的通信，并使最终用户更容易使用。

　　FORCE Technology 使用安装在导轨（线 轴 KUKA 机器人手臂、用于旋转操作的倾斜台和主轴来生产零件。

　　此外，GTV 熔覆头（粉末和激光）启用附加功能，从而在重新加载 Steel 4140 零件时使总循环时间为 5 分钟。

　　FORCE Technology 的增材制造专家 Ivar Dale 解释说：“该项目是使齿轮维修更加标准并实现所需的质量保证和信心以使齿轮制造商修复的齿轮重新投入使用的一大步。”

　　RoboDK 的模拟和离线编程工具还可以减少车间编程导致的生产停机时间。公司可以使用 RoboDK 在虚拟环境中测试机器人的能力。

　　Dale 继续说道：“使用 ESPRIT/Hexagon 的路径规划器添加剂解决方案和 RoboDK 的后处理器，我们节省了大量时间来编程具有 1mm 正偏移的路径，因为牙齿的形状是有机的。这为我们节省了打印时间，尤其是在进行较大的维修时，但它也为齿轮制造商节省了时间，因为我们添加的材料非常坚硬，每一毫米都需要时间来仔细 CNC。”

　　总的来说，FORCE Technology 使用 ESPRIT，Hexagon 的“混合”CAM 来对增材头路径规划进行编程，并使用 RoboDK 来解决运动学和碰撞问题，同时生成机器人代码来创建用于增材制造的刀具路径轨迹。

　　考虑到他们的环境责任，该项目使 FORCE Technology 能够确定如何修理齿轮而不是更换齿轮。反过来，他们避免扔掉整个零件并浪费材料和人工成本。

　　此外，由于无需更换零件，他们减少了停机时间并降低了成本。该项目是机器人集成如何改进 MRO（维护维修和运营）的成功示例。

　　FORCE Technology、Hexagon Manufacturing Intelligence 和 RoboDK 展示了当代企业如何使用最先进的技术协作实施生产流程，从而造福于行业。该伙伴关系说明了可持续维修的实施以及减少浪费和能源消耗，以节省时间和更加环保的工业企业。

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