安川YASKAWA机器人全国售后维保服务商-安川工业机器人维修保养服务中心-安川机器人保养手册
信息发布者：湖南竞自由电子商务有限公司 日期：2023-03-01 14:33:39
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4.电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用及磨损状况后进行评估。
5.密封状态检查检查机器人各轴齿轮箱、手腕单元的密封状态（是否存在漏油、渗油现象）。
4.电路板指示灯状态检查检查控制柜内部电路板的指示灯状态灯并确认电路板的工作状态是否正常。
1.电源电压测量测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压并进行整体分析是否正常。
2.示教器功能检测检测所有按键的有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏、显示屏功能。
3.系统备份及导入检测检查机器人是否可以正常完成程序、系统数据备份和重新导入功能。
4.驱动冷却系统清洁清洁驱动冷却系统灰尘及杂物，确保驱动冷却系统散热正常。
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