上海琼琪自动化技术有限公司是一家专业从事协作机器人维修、维护保养、安装调试、备件销售等专业技术服务型企业。服务主要涉及的品牌： 优傲UR 、遨博AUBO、达明TM、新松SIASUN、节卡JAKA、艾利特ELITE、珞石ROKAE、越疆DOBOT等。“工欲善其事，必先利其器”，公司投入大量资金搭建协作机器人主流机型的测试平台，对维修后设备或配件通过测试平台验证，避免返工维修。我 们坚持“技术为先，服务至上”的服务理念，更坚信“细节筑精品，服务立信誉，诚信铸···
更换后，需要校准新关节，以找到正确的零位。如果可能（准备好双机械臂校准套件和相同型号的第二个机器人）且需要（需要尽可能高的位置精度，和与关节更换前示教位置的最小偏差）或者，执行如下所示的简单关节校准。1.机器人点动至原点 2.从左向右滑动，穿过PolySc...
更换后，需要校准新关节，以找到正确的零位。如果可能（准备好双机械臂校准套件和相同型号的第二个机器人）且需要（需要尽可能高的位置精度，和与关节更换前示教位置的最小偏差）或者，执行如下所示的简单关节校准。1.机器人点动至原点 2.从左向右滑动，穿过PolySc...
拆卸：1.开始维修前，请准备好必要的工具和文档。1.1.带扭矩工具、防静电腕带等的维修套件。1.2.彻底阅读并理解本指南。2.将机器人移动到一个舒适的拆卸位置，或者，在必要时，将整个机械臂从工作单元上拆卸下来，并放置在坚固的表面上。3.关闭控...
突出强调机器人安全功能，建议每月进行测试，以确保功能正确。必须执行以下测试。•测试示教器上的紧急停止按钮功能：•按下示教器上的紧急停止按钮。•观察机器人停止，并关闭关节的电源•再次启动机器人•测试自由驱动模式：•根据...
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