安川伺服驱动器故障代码及维修02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常。02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常，A03主电路译码器异常电源电路侦测异常，A04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围，A05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配，A10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热。

　　A30回生异常回生电路故障或回生电阻故障，A32回生过载回生电能超过回生电阻容量，A40DC过电压主回路DC过电压，A41DC低电压主回路DC低电压，A51超速马达转速过高，A71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒，A72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作，A73动态制动器过载当动态制动，器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量。

　　A74突波电流限制器过载主电路电源在ON与0FF间频频转变，A7A散热器过热服务器的散热器过热，A81绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除，A82编码器CHECKSUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确，A83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低，A84绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常。A85绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转，A86编码器过热编码器内部温度太高，Ab1速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器故障，Ab2转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D转换器故障，AbF系统警报服务器内发生一个系统故障。AC1伺服超速运转伺服马达失控，AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定，AC9编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯，ACA编码器参数错误编码器参数故障，ACb编码器回收错误与编码器的通讯内容不正确，Ad0位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过律数Pn505。安川伺服驱动器维修的特点上电前必须确认输入电压是否错误的，机床不能运行，维修数控系统故障判断，我司fanuc数控系统维修技术员分析思路为，因为该车床主轴为直流驱动，LED灯亮的原因应该是输入电相序不正确或者缺相，客户没有动过任何地方，刚还动过，所以相序不可能错误，检查Yaskawa伺服驱动器的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常有时可能会导致Yaskawa伺服驱动器故障，整机时严重等。

　　上电后检测故障显示内容，并初步确定故障原因，则将收到300级APC警报，这些警报只是表明必须重新引用机器，重新参考的程序由机床制造商确定请查阅机床制造商手册以进行正确的操作，定义的单位伺服器的速度环积分增益也太大闭环轴以秒为单位。

　　AL001：过电流主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作。AL002：过电压主回路电压值高于规格值时动作。

　　AL004：电机匹配异常驱动器所对应的电机不对。AL005：回生异常回生控制作动异常时动作。AL006：过负荷电机及驱动器过负荷时动作。AL007：过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作。

　　伺服电机的工作原理：伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

　　伺服驱动器故障首先要了解它的位置在工控机和伺服电机之间，然后了解驱动器输入动力电及工控机信号电及编码器反愦信号，最后了解驱动器输出动力电及控制弱信号电。一般可用万用表测试输入和输出各对应点，最后才判断驱动板存有故障再进一步修驱动器。