直流调速器是一种电机调速装置，包括电机DC调速器、脉宽DC调速器、可控硅DC调速器等。一般是模块化的DC电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局。控制电路采用微功耗元器件，利用光电耦合器实现电流和电压的隔离和转换。电路的比例常数、积分常数和微分常数由PID调节器调节。该调速器体积小，重量轻，可以单独使用，也可以直接安装在DC电机上，组成一个集成的DC调速电机，可以具备调速器的所有功能。
4、检查电机波箱是否有问题，漏油，润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不稳定，使调速器调整频繁。
如果是模拟调速系统，对于一般电气维修人员来说会比较困难，但还是要按照以下步骤处理:
1.测量调速器提供给电机的激励是否满足电机的要求，是否稳定。一般要恒定，保证磁场的稳定，这是恒速的有利条件；
2.测量电枢电压以确定其变化范围；(对于给定值，大约40%的较大值通常是优选的)
5.通过人为增加电机负载，观察电机转速的变化。如果负荷增加速度变化明显，应增加IMAX如果没有明显变化，进入下一步；
6.调整反馈增益(增加或减少以查看是否有任何变化)。如果没有变化，回到调整前的位置，进入下一步；
9.在所有设定范围内进行试运行并进行微调，以使速度在所有速度段和任何负载变化下保持稳定；
10.生产试运行，以确认满足工艺要求。如果符合要求，则完成维护；如果没有，根据需要调整参数。
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