伺服系统经历了从液压、气动到电气的发展过程，目前应用最为广泛的是电气伺服系统。伺服产品在机床工具、包装机械、纺织机械、印刷机械等传统 OEM 行业中应用广泛，这些行业仍保持增长态势，下游应用市场的增长，带动了伺服系统市场需求的增长，尤其伴随着国产伺服技术研发水平的不断提升，国产伺服系统进口替代的步伐将会加快，内资品牌在伺服系统的崛起之势将愈发明显。随着工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的，伺服系统市场将会出现新一轮快速增长。

　　伺服系统行业属于技术密集型行业，国外品牌由于起步早，产品成熟，因而长期占据了国内伺服系统的中高端市场，如安川、三菱、松下、西门子等。国内企业虽然近年来凭借技术进步、营销网络、服务和价格等优势迅速崛起，抢占了一定的市场份额，但大部分国内企业起步较晚，规模偏小、抗风险能力较低。在资本实力、研发能力和综合技术水平、产品线齐全程度、产品可靠性、企业管理等方面与外资企业存在一定差距。近年来，国内企业，如汇川技术、埃斯顿、川禾科技等，通过技术不断升级，以性价比优势逐渐提升市场份额，特别是在疫情期间，国产替代呈现加速的态势，未来，国产替代有望持续推进。

　　数字化交流伺服系统的应用越来越广，用户对伺服驱动技术的要求越来越高。总体而言，伺服系统的发展趋势可以概括为以下几个方面：

　　高性能化体现在伺服系统的可靠性、高动态响应能力、快速精准定位。高性能化是伺服系统的核心竞争力。芯片运算能力的提升、电机控制算法的优化、编码器技术的升级，为伺服系统性能的提升提供了基础，各大伺服系统制造企业都在提升伺服系统的性能上不遗余力。《“十四五”智能制造发展规划》中提出“智能制造装备创新发展行动”，就包括研发高精度伺服驱动系统。高性能化成为伺服系统未来的发展方向之一。

　　伺服网络化是控制技术、计算机技术和通信技术的综合应用。工业以太网和现场总线技术，使伺服系统与上位控制系统间能高速交互数据，在提升系统控制性能的同时，上位机还可根据实时获取的伺服系统的反馈信息，预测系统的运行状态和趋势，减少系统非正常停机的可能。现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术。构建总线型伺服是实现工业物联网的必要途径之一。随着国内对大规模分布式控制装置的需求增加，伺服系统网络化成为未来发展的必然趋势。

　　伺服智能化表现在以下几个方面：一是参数记忆功能，系统的所有运行参数都可以保存在伺服单元内部，通过通信接口，这些参数甚至可以在运行途中由上位计算机加以修改，应用起来十分方便；二是它们都具有故障自诊断与分析功能，在系统出现故障时，就会将故障的类型以及可能引起故障的原因通过用户界面清楚地显示出来，这就简化了维修与调试的复杂性；三是参数自整定的功能，带有自整定功能的伺服单元可以通过几次试运行，自动将系统的参数整定出来，并自动实现其最优化。伺服智能化使加工过程简单化，从而使得驱动系统在尽量少的人为干预下性能稳定。

　　集成化也是伺服系统未来发展的趋势之一，集成化有“多轴合一”、“控制+驱动”和“驱动+电机”一体化等形式。“控制+驱动”一体化可极大地降低系统成本与体积，提升系统总体性能；“驱动+电机”一体化，能有效提高系统可靠性，提高电磁兼容能力。伺服系统一体化有利于设备制造厂商节省接线人工、减少线路干扰、降低电缆成本及节约安装空间，符合其接线简单、操作简便的要求，同时还能达到体积小巧和性能稳定需求，并显著减少其采购和管理操控成本。不足之处在于高集成度开发难度较大，适合用于物理空间集成度相对较高的场合。

　　德国品牌，是世界上最大的电气和电子公司之一，主要从事电子电气产品的开发、生产、销售，主要业务集中于工业、能源和医疗领域。

　　日本品牌，第一家三菱企业是岩崎弥太郎于1870年接手日本官方经营的长崎造船厂。1997年成立三菱电机自动化（中国），三菱电机的自动化产品已广泛应用于汽车、纺织、包装印刷、食品饮料、电子半导体、机床、新能源等领域，主要产品包括可编程控制器，人机界面、变频器、交流伺服系统、工业机器人等实现工厂自动化的控制和驱动设备。

　　日本品牌，以驱动控制、运动控制、机器人和系统工程为核心，专注于电机产品的研发、生产和销售，主要有电机、变频器、工业机器人等，于1999年在上海成立安川（中国）。

　　日本品牌，企业活动范围包括生产、服务和信息系统等解决方案在内的多种业务。松下电器现从事的领域有工业自动化设备以及相关元器件、系统工程设计、空调设施、住宅设施、通讯设备等。松下集团的中国业务开始于1978年，于1987年在华成立第一家合资企业，1994年，松下电器（中国）成立，产品广泛应用于家电、住宅、冷链、零部件、汽车电子、互联网解决方案等多个领域。

　　中国台湾品牌，为全球提供电源管理及散热解决方案。运用电力电子核心技术，整合全球资源与创新研发，深耕三大业务范畴，包含“电源及元器件”、“自动化”与“基础设施”。产品包括变频器、伺服、PLC可编程控制器、工业机器人、储能系统等。

　　公司专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商，公司的主要产品包括低压变频器、一体化及专机、伺服系统和PLC等。

　　公司是中国最早自主研发交流伺服系统的公司，专业从事高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售。主要产品分为四大类，分别为数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统、工业机器人及成套设备，均为高端智能机械装备及其核心控制和功能部件。主要产品应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统和广泛适用于各种智能装备的交流伺服系统，以及应用于焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等领域智能化生产的工业机器人及成套设备。

　　公司专注于工业自动化产品的研发、制造、销售及应用集成，致力于为智慧工厂提供核心部件和系统集成解决方案的企业，产品广泛应用于光伏、3C、锂电、机器人、包装、纺织、物流、激光、CNC等领域。

　　公司专注于工业自动化领域电机驱动和控制系统产品的研发、生产和销售，是国内最早从事变频器研发和生产的企业之一，主要产品包括通用变频器、一体化专机和伺服系统。公司建立了关键核心技术平台，主要为机械设备制造商和电控系统集成商提供变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案。

　　公司专业从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产和销售,主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类。公司产品已经广泛应用于智能制造和智能服务领域的各种精密设备,例如光伏设备、锂电设备、半导体设备、物流及AGV、工业机器人、3C制造设备、PCB/PCBA制造设备、特种机床、包装设备、医疗设备等。

　　更多行业资料请参考普华有策咨询《2023-2029年伺服系统行业深度调研及投资前景预测报告》，同时普华有策咨询还提供产业研究报告、产业链咨询、项目可行性报告、专精特新小巨人认证、BP商业计划书、产业图谱、产业规划、蓝白皮书、IPO募投可研、IPO工作底稿咨询等服务。

　　第6章 2017-2022年中国伺服系统行业市场需求状况及市场规模体量分析