伺服电机是对伺服机构的电动机总称。伺服系统是依照指示命令动作所构成的控制装置，应用于电机的伺服控制，将感测器装在电机与控制对象机器上，侦测结果会返回伺服放大器与指令值做比较。由此可知，因为伺服电机是以回馈讯号控制，与借由输入脉冲讯号控制的步进电机有所区别。
伺服电机控制速度，位置精度准确，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，常在很多大产业中得以应用，如机械、印刷、橡胶轮胎、食品、汽车等行业。
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