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2、输出异常AL019串行通讯异常AL020串行通讯超时AL022主环电源缺相AL023预先过负载警告AL024编码器初始磁场错误AL025编码器内部错误AL026编码器内部数据可靠度错误AL027电机内部错误AL028电机内部错误AL029电机内部错误Off第九章异警排除AL030电机碰撞错误AL031电机U,V,W接线检出器多次输出异常AL067温度警告AL083驱动器输出电流过大AL085回生异常AL099 DSP 韧体AL555系统故障驱动器处理器异常无不切换AL880系统故障驱动器处理器异常仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途For pe
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