台达伺服放大器AL003报警代码DELTA驱动器低电压故障维修
如果电机带有负载行程有限不要采用这种方式。测试不要给过大的电压建议在1V以下。如果方向不一致可以修改控制卡或电机上的参数使其一致。4、零漂在闭环控制过程中零漂的存在会对控制效果有一定的影响将其住。
使用控制卡或伺服上零飘的参数仔细使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性所以不必要求电机转速为零。5、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信
放开在控制卡上输入一个较小的比例增益至于多大算较小这只能凭感觉了如果实在不放心就输入控制卡能允许的值。
打开。这时电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、闭环参数细调控制参数确保电机按照控制卡的指令运动这是必须要做的工作而这部分工作更多的是经验这里只能从略了。
伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法大家可以根据故障原因来根据相应的方法来进行解决从而帮助伺服电机恢复正常使用。当然由于伺服电机轴承过热的原因有很多具体的解决方法也需要根据实际情况而定。
故障原因1、轴承内孔偏心与轴相擦。解决方法修理轴承盖消除擦点。2、伺服电机端盖或轴承盖未装平。解决方法重新装配。3、伺服电机与负载间联轴器未校正或皮带过紧。解决方法重新校正皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。
解决方法更换新轴承。5、伺服电机轴弯曲。解决方法校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。
解决方法过松可用粘结剂修复过紧应车磨轴颈或端盖内孔使之适合。在伺服电机的使用过程中有时候难免会遇到一些情况的出现例如断轴、编码器、运行时响声不正常有异响、运行中电动机振动较大、转速低于额定转速、通电后电机不转有嗡嗡声、轴承过热……等等。
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