一提到伺服电机，大家脑海里是怎么个形象呢？好几条线连接PLC与驱动器，好几条线连接驱动器和电机，电机转子带动齿轮或者皮带什么的。以上这类伺服电机，叫做分体式伺服，就是驱动器和电机都是独立存在的，需要线缆连接。这么干有什么优点呢？首先就是支持的通讯总线种类多，另外电机的负载能力更大，散热性也更好。缺点是连接繁琐，维护麻烦，占地面积大，集成起来困难。为了扩大伺服电机的应用领域，我们开发了一体式的微型伺服，将驱动器编码器电机拼合在了一起，能够更好的与其他的机构进行集成。目前，有200W、400W、750W三个级别，全都支持CANopen通讯。
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