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台达B2伺服驱动器


  请您阅读后下载使用 台达B2 伺服驱动器 台达伺服驱动器恢复出厂设置: A 、通电后,P2-08 设置为10,断电重启(如遇到无法设置成功请断开使能)。 B、这时出现AL-13,伺服报警(报警内容参照用户手册报警对照表) C、把P2-15 设置为0 。P2-16 设置为0 。P2-17 设置为0. D、重新启动后报警消失 注意:进行模式选择后需要重新上电才能生效。 L1C,L2C 控制电源接AC220V 。R-S 主回路电源接AC220V 注意:通电时尽量使控制电源先得电,主回路电源后得电。至少同时得电,不能主回路电源 先得电。 U-V-W 接电机 U 接电机的红 V 接电机的白 W 接电机的黑 绿接驱动器接地处 短接P-D。 一、位置模式: 例:螺杆螺距为5MM,要使每个脉冲当量为1 微米。要求按下启动按钮滑台前进2mm,3s 后后退5mm,再7s 后前进3mm,4s 后如此循环。按下停止按钮停止。 A :电子齿轮比 分子 B:电子齿轮比 分母 脉冲数x A/B=编码器分辨率(当电子齿轮比为1 时,编码器反馈回的脉冲个数,编码器的分 辨率为16000) 5mm=5000 微米 5000 x 160/5=160000 (由于电子齿轮比分子设置为16 时伺服转动过 慢,因此放大10 倍,设置为160。) 所以滑台要移动2MM 那么上位机发送2000 个脉冲。 参数设置: P1-00 ,设置为2, 。脉冲+方向 P1-01 ,设置为0 P1-44 设置160 电子齿轮比,分子 P1-45 设置为5 电子齿轮比,分母(需要修改分母时必须断开使能) 接线 接PLC 的Y0 14 为公共端,接PLC 输出公共端 9 为使能端,短接14 CN2 接编码器 接线端子号及端子功能如下两张图: 请您阅读后下载使用 编写PLC 程序: 请您阅读后下载使用 二、速度模式 例控制要求按下启动按钮伺服电机以 500r/min 正转,5S 后以 1000r/min 正转,5S 后以 1500r/min 反转如此循环。按下停止按钮停止。 请您阅读后下载使用 参数设置 参数设置: P1-01 设置为2 选择速度模式 P1-09 设置为5000 速度1 P1-10 设置为10000 速度2 P1-11 设置为15000 速度3 P2-12 设置为114, DI3 功能规划(SP0 ) P2-13 设置为115,DI4 功能规划(SP1 ) P2-15 设置为106 DI6 功能规划 (正反转选择端) 接线 接Y2 9 短接14 CN2 接编码器 编写PLC 程序: 请您阅读后下载使用 请您阅读后下载使用 三、扭矩模式 例控制要求启动按钮伺服电机以5r/N 正转,5S 后以6r/N 正转,5S 后以8r/N 反转如此循环。 按下停止按钮停止。 P1-01 设置为3 选择扭矩模式 p1-12 设置为5 扭矩1 p1-13 设置为6 扭矩2 p1-14 设置为8 扭矩3 P2-12 设置为116, DI3 功能规划(TCM0 ) P2-13 设置为117, DI4 功能规划(TCM1 ) P2-15 设置为106, DI6 功能规划(CWL:正反转选择端) 接线 接Y2 9 短接14 CN2 接编码器 编写PLC 程序: 请您阅读后

  GB T 32610-2016_日常防护型口罩技术规范_高清版_可检索.pdf



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