台达伺服参数设定 1. 基本参数（伺服能够运行的前提） P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。 P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母 2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置） P2-00 位置控制比例增益 （提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。 P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。 P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。 此外还需要把P2-15 至P2-17 均设为0 ，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。否则的话会 导致伺服驱动器报警。此外如果有刹车的线 （设定第一路数字量输 出为电磁抱闸信号。）这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入（DI）输出（DO）功能定 义表来设置。（表7-1.表7-2 ）对于工程应用当中的I/O 点进行端口定义。必要的时候查表进 行相应的设置。 3.共振抑制的设置 P2-23 第一组机械共振频率设定值，（开启第一组机械共振频率时，P2-24 不能为零） P2-25 共振抑制低通滤波。 P2-26 外部干扰抵抗增益。 P2-47 自动共振抑制设为1 抑振后自动固定。 P2-49 速度检测滤波及微振抑制。 设置完以上的参数就开始自动增益 P2-32 设为1 或2，伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-37.再结合P2-31 的 1 刚性及频宽设定，自动修改P2-00 ，P2-04 ，P2-06 ，P2-25,P2-26，P2-49 等参数。 当P2-33 为1 时，P1-37 惯量比估算完成，以上相应的控制参数值固定。 此外我们还可以把P2-32 设为0 ，进行手动增益调整。 扩展资料：
GB T 32610-2016_日常防护型口罩技术规范_高清版_可检索.pdf
备案号：粤ICP备19039425号 XML地图 亚洲城ca888手机版登录入口 主要专业从事机器人系统维修，变频器维修，伺服驱动器维修，直流调速器维修，触摸屏维修, 欢迎来电咨询！
