永磁直流有刷电机（PMDC电机）由位于定子的永磁体和位于转子的绕组所组成。
绕组线圈末端与换向器片连接，与静止电刷产生滑动接触。电刷越过电机端子连接至直流供电电压。
通过线圈的电流在转子产生磁极，与永磁体的两极相互作用。为了使产生的转矩保持在同一方向，当转子北极经过定子南极时，电流必须换向。
由于滑动接触分为多个片段，这些分段的滑环被称为换向器。左图显示转子绕组电流换向之前的角位置，右图显示转子绕组电流换向之后的角位置。
T这可能对一个方向的旋转有利，而另一个方向会有较高的火花产生率和较差的表现。
在旋转有利的方向上失速转矩会更小，而最大效率点会更高。 德昌电机根据客户的应用要求提供偏移或无偏移（零导向）两种选择。现存的德昌电机电机编码设计为偏移和无偏移两种，必须在新的运用之前进行核对。
绕组放置在槽中，围绕着转子硅钢片。为了减少涡流损耗，转子使用的是薄钢片，（层叠薄铁片）相互之间放置绝缘片。
圆睿鑫电机在电机壳上增加了一个软铁片，它减少了磁路电阻，并且提高了电机性能。
在电刷从一个转换器片转换到另一个转换器片时，有刷直流电机时将产生电磁干扰的噪音。
电机提供的电压、电流、速度越高时，它所产生的噪音越大。这种噪音的产生也取决于转换器片数（相邻的转换器片之间有压降）。
噪音必须根据管理和标准来限制。为此，德昌电机能够进行许多测试并采取多种噪音抑制措施。基于这些测试，对于所有的顾客装置，更好地说明其是可以被应用的。
电容可以嵌入＃300里面，但不能嵌入＃200里面。 2个电容器和2个电抗器，可嵌入在＃600内（金属端盖）。
转矩系数k取决于电机设计的特征（绕组匝数、永久磁体强度、气隙距离、转子直径、转子长度）。
轴承和电刷的摩擦损耗、磁滞和涡流损耗。这些损耗必须由空载转矩和空载电流补偿。同时也有绕组的空载电流损耗； IO2x R.
圆睿鑫电机的典型直流电机寿命范围是300小时（小马达）到大约2000小时（较大的电机尺寸、笼刷，相当低的输出功率连续运行）。
额定工况点（额定转矩）通常定义为持续的负载循环。但是电机也可以设计为低负载循环运转型或额定工作点下的短时间运转型，特别是高速电机。
速度曲线随电压按比例衰减。反之亦然，也随着电压上升而上升（但是要考虑到会减少电机的使用寿命甚至是电机的热超载）。
高压直流电机可以连接到120V或230伏的主电源交流电压。德昌电机拥有独特技术以进行相应的电机部件设计，特别是换向器组件的设计。
高压直流电机在很多情况下可以替代普通电机。优势在于减少了铜的使用量（用永磁材料替代了定子励磁绕组）和重量更轻。
输出信号可以是模拟的(0...3.3伏交流电) 或数字的(0...3.3 伏交流电 或 0...5伏交流电)。
一个或两个信号周相移动90（可以实现旋转方向的检测，允许4倍分辨率）。
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